Съществуването на спътника е предвидено от Джефри Кузи и Джефри

Съществуването на спътника е планувано от Джефри Кузи и Джефри Скаргъл през 1985 година, при моделиране на гравитационното влияние на спътника върху прилежащия материал. Предвидена е огромна полуос от 133 603 ± 10 km и маса от 5–10 × 10-12 сатурнови маси, в случай че съществува единствено един сателит на сходна орбита. Действителната огромна полуос на Пан е 133 583 km, а масата му е 2,7 × 1015 kg, или 4,7 × 10-12 сатурнови маси.
Спътникът след това е открит на 11° от плануванаъа позиция. След извършеното търсене благодарение на компютър, който пресмята на кои от всички фотоси на Вояджър 2 Пан би могъл да бъде следен, спътникът е открит на 11 от тях.
Кръщаване
След откритието си Пан получава предварителното обозначение S/1981 S 13. Като опция се употребява и Сатурн 18. Спътникът получва името си на 16 септември 1991 година Кръстен е на богът настойник на пастирите Пан от древногръцката митология. Това е отпратка към вида на спътника, който е сателит пастир.